Свою миссию Союз музеев России определил как объединение усилий его членов по формированию, сохранению, изучению и представлению Музейного фонда Российской Федерации, отстаивание интересов музеев России перед органами государственной власти и общественными институтами.
Учрежден в ноябре 2001 года. Членами Союза музеев России являются более 580 музеев из 89 субъектов Российской Федерации.